12 5 3
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1 2 20 2     	2 2 2 20      	0 2 2 50 		3 20 2 20  		4 20 2 20 
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3 100 10 10     0 20 20 50    	4 10 10 100		2 100 10 10     1 20 20 50
0 20 2 20    	1 3 3 3       	2 4 4 5			3 20 2 20		4 20 2 20 
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